集成 3D 视觉、机器人、工装和控制系统，用于定位抓取、自动上下料及 X-Ray 检测。
3D 相机获取工件点云和姿态，系统完成定位计算并向机器人发送抓取与放置坐标。
机器人、视觉、工装和外围设备按工艺顺序运行，并与安全信号、设备状态和生产节拍联锁。
X-Ray 设备包含成像、输送、判定和异常剔除机构，可接入产线启停与报警信号。
系统由 3D 相机、机器人、工装和控制系统组成，按工件状态、生产节拍及上下游接口完成联调。
