3D 视觉定位
识别工件姿态、输出抓取坐标并配合工装位置确认。
项目现场 · 冲压件 3D 定位抓取
系统组成
3D 视觉、机器人与专用设备
系统由 3D 相机、机器人、工装和控制系统组成，按工件状态、生产节拍及上下游接口完成联调。
机器人应用
自动上下料、抓取、装配引导及多工位动作配合。
X-Ray 检测
按检测物和异物类型配置成像、剔除及生产线接口。
典型应用
3D 定位、上下料与 X-Ray 检测
01 / 3D 定位
来料姿态与抓取坐标
3D 相机获取工件点云和姿态，系统完成定位计算并向机器人发送抓取与放置坐标。
- 来料姿态识别
- 抓取坐标输出
- 工装位置和放置结果确认
02 / 机器人单元
上下料与工位联动
机器人、视觉、工装和外围设备按工艺顺序运行，并与安全信号、设备状态和生产节拍联锁。
- 自动上料与下料
- 多工位动作配合
- 设备联锁和异常处理
03 / X-Ray
异物与内部结构检测
X-Ray 设备包含成像、输送、判定和异常剔除机构，可接入产线启停与报警信号。
- 食品、包装及内部结构成像
- 检测判定与异常剔除
- 生产线接口和安全联锁
