项目案例 / 3D 视觉
案例记录 3D 定位、机器人取放和工装作业。
3D 视觉
项目页列出工件、料盘、设备布局和机器人抓取过程。
3D 视觉匹配工件模型并输出位姿,六轴机器人完成取件和放入工装。项目覆盖 10 种金属冲压件和两类料盘。
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请说明工件 CAD、料盘尺寸、生产节拍和抓取工位情况。