云天智能工业视觉与智能装备

应用场景

先看现场问题,再定设备和接口

检测什么、搬什么、接到哪套系统,先说清楚。再定相机、光源、机器人、AGV、X-Ray 和软件接口。

云天智能视觉检测、AMR搬运、机器人引导和X-Ray检测综合方案示意图

方案入口

把现场问题拆开看

样品、节拍、安装空间、上位系统接口先确认,再定相机、光源、机器人、AGV 和软件。代表案例里写了交付边界和验收口径。

仓储内物流码垛检收现场
智慧物流 · 读码追溯

整托读码与仓储检收

入库、出库、托盘校验和异常补录都要落到系统里。条码位置、补录方式和 WMS 回传字段最好一开始就确认。

查看代表案例
3D视觉引导机器人抓取冲压件
3D视觉 · 机器人引导

机器人定位抓取与装配引导

完成点云采集、姿态识别、坐标标定和机器人通讯,需确认来料姿态、反光和抓取节拍。

查看代表案例
AMR智慧物流搬运现场
AMR · 工厂物流

工厂内物流与线边配送

自动收货、线边叫料、跨车间转运和成品入库,先看路线、载具、门禁、异常接管和调度接口。

查看代表案例
X-Ray检测设备与检测图像案例
X-Ray · 质量检测

异物检测与内部缺陷识别

食品、医药、电子件和工业零部件的内部检查,需要先看样品、包装厚度、异物标准和剔除方式。

查看产品系统

现场确认

现场确认项

01

现场约束

工位空间、安装高度、环境光、节拍、人员通行和现有设备状态。

02

设备组成

相机、光源、机器人、AMR、X-Ray、工控机、软件平台和区域状态检测。

03

输出接口

OK/NG、坐标、尺寸、报警、图片留存、PLC/机器人/WMS/MES 对接。

04

验证材料

样品、图纸、缺陷样本、现场视频、测试标准和同类项目记录。

实施文件

实施与验收文件

文件包括现场条件、样件测试、接口记录、联调记录和验收文件。

01

现场核查

记录工位照片、节拍、样品、检测标准、搬运路径和可用安装空间。

02

测试阶段

记录成像参数、样件测试结果、误判样本、定位精度和接口验证结果。

03

上线阶段

交付时给出设备清单、联调记录、操作说明、报警处理方式和现场验收记录。