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2D 视觉检测案例

整托货物读码与检收

整托货物经过通道门时,多台读码相机同时采集箱体条码并生成整托拼图;正常结果回传业务系统,漏读和异常货物进入补录与复核。

整托货物读码与检收现场

一次读取整托条码,异常进入补录

作业条件

  • 条码分布在不同箱面,货物朝向和堆叠状态存在变化。
  • 叉车或 AGV 的通行方式决定动态、静态通道门的配置。
  • 异常货物不能停在正常流转路径上,需要可追溯的补录和复核。

异常处理

漏读、错读或业务信息不符时,系统保留整托拼图和识别结果,货物转入补录与复核流程。

通道门、拼图和业务回传

通道门识别

多台相机采集整托不同面的条码,适配动态通行或静态停靠。

动态通道门 →

整托拼图

系统把多相机画面组合为整托视图,辅助定位漏读和异常标签。

平台界面 →

异常补录

未读、错读或业务信息不符时,进入异常区由现场人员复核和补录。

结果回传

条码、拼图地址、检收状态和异常记录按业务接口回传。

现场画面

读码条件

  • 条码条件条码完整度、遮挡、反光和朝向会影响读码。
  • 通行方式触发与识别方式需适应动态通行或静态停靠。
  • 异常处理漏读、错读、缺货和多货等异常需安排补录与复核。
  • 业务回传拼图地址、检收结果和补录信息需与业务接口匹配。

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