PROJECT RECORD / 2D VISION
2D 视觉检测案例 / 整托货物读码与检收
整托货物读码与检收
整托货物经过通道门时，多台读码相机同时采集箱体条码并生成整托拼图；正常结果回传业务系统，漏读和异常货物进入补录与复核。
PROJECT TASK
一次读取整托条码，异常进入补录
整托货物存在多面标签和漏读风险。系统把识别、拼图、检收和异常处理放在同一作业流程里。
作业条件
- 条码分布在不同箱面，货物朝向和堆叠状态存在变化。
- 叉车或 AGV 的通行方式决定动态、静态通道门的配置。
- 异常货物不能停在正常流转路径上，需要可追溯的补录和复核。
异常处理
漏读、错读或业务信息不符时，系统保留整托拼图和识别结果，货物转入补录与复核流程。
SYSTEM RECORD
通道门、拼图和业务回传
视觉端负责采集与识别，管理端负责检收、异常处理和记录查询。
通道门识别
多台相机采集整托不同面的条码，适配动态通行或静态停靠。
整托拼图
系统把多相机画面组合为整托视图，辅助定位漏读和异常标签。
异常补录
未读、错读或业务信息不符时，进入异常区由现场人员复核和补录。
结果回传
条码、拼图地址、检收状态和异常记录按业务接口回传。
WORKFLOW
从过门识别到异常复核
正常货物直接完成检收，异常货物转入独立处理路径，避免人工在正常通道中逐箱查找。
任务下发
业务系统下发计划单或检收任务。
多面采集
通道门相机同步读取条码并保存画面。
拼图判定
系统汇总识别结果并判断是否完整。
检收回传
正常回传，异常进入补录和复核。
SITE EVIDENCE
现场画面
画面展示通道门、整托识别结果、平台界面和现场搬运关系。
ACCEPTANCE FOCUS
验收时确认识别和异常流程
- 条码完整、遮挡、反光和不同朝向的识别边界。
- 动态通行或静态停靠时的触发、识别和作业流程。
- 漏读、错读、缺货和多货等异常的处理路径。
- 拼图地址、检收结果和补录信息的接口对应关系。