RCS-2000
车辆调度、路径规划、交通管制、自动充电和设备状态管理。
产品族7
参考负载范围30 kg–10 t
移动机器人
调度与仓储软件
现场系统集成
合作品牌产品线
PRODUCT RANGE
产品系列与参考型号
托盘、料箱、台车、工装与机台接驳。
LMR / 潜伏机器人
顶升搬运与台车牵引
托盘、料架和台车转运。
- 参考负载
- 50–2000 kg
- 导航方式
- 二维码 / 激光 SLAM
- 主要任务
- 顶升搬运、台车牵引
- 低车身潜伏结构
- 顶升、辊筒及定制上装
- 多车调度与自动充电
合作品牌参考型号
50–2000 kg · 顶升 / 牵引
| 型号 | 额定负载 | 导航方式 | 机构 / 提升 | 适用任务 |
|---|---|---|---|---|
| Q1P-50B | 50 kg | 二维码 | 顶升 | 小型料架与轻载周转 |
| Q1M-100A | 100 kg | 二维码 | 顶升 | 小型台车与料箱搬运 |
| Q2-400D | 400 kg | 二维码 / 激光 SLAM | 顶升 | 料架与线边配送 |
| Q3-600D | 600 kg | 二维码 / 激光 SLAM | 顶升 | 托盘与台车转运 |
| Q7P-1500E | 1500 kg | 二维码 / 激光 SLAM | 顶升 | 重型托盘搬运 |
| Q8-2000A | 2000 kg | 激光 SLAM | 顶升 | 重载工序周转 |
LMR FORK / 潜伏叉取机器人
托盘自动叉取与转运
托盘、货架及定制载具取放。
- 参考负载
- 600–1500 kg
- 导航方式
- 二维码 / 激光 SLAM
- 主要任务
- 托盘叉取、站点接驳
- 多高度叉取结构
- 窄通道取放
- 仓库、缓存区与生产工位
合作品牌参考型号
600–1500 kg · 单向 / 双向 / 侧向叉取
| 型号 | 额定负载 | 导航方式 | 机构 / 提升 | 适用任务 |
|---|---|---|---|---|
| QF3-600O-P1 | 600 kg | 二维码 / 激光 SLAM | 单向叉取 | 轻型托盘取放 |
| QF3-1000D-P1 | 1000 kg | 二维码 / 激光 SLAM | 单向叉取 | 标准托盘搬运 |
| QF3-1000D-P3 | 1000 kg | 二维码 / 激光 SLAM | 双向叉取 | 多站点接驳 |
| QF3-1500O-P5 | 1500 kg | 激光 SLAM | 侧向叉取 | 窄通道取放 |
| QF3-1500O-P7 | 1500 kg | 激光 SLAM | 重载叉取 | 重型载具搬运 |
CMR / 移载机器人
输送线与设备自动接驳
辊筒、链条和皮带移载。
- 参考负载
- 70–3000 kg
- 导航方式
- 二维码 / 激光 SLAM
- 主要任务
- 自动接驳、工序转运
- 辊筒、链条及皮带机构
- 输送线与机台信号交互
- 生产线、缓存区与仓储节点
合作品牌参考型号
70–3000 kg · 辊筒 / 链条 / 皮带
| 型号 | 额定负载 | 导航方式 | 机构 / 提升 | 适用任务 |
|---|---|---|---|---|
| CU2-70L | 70 kg | 二维码 / 激光 SLAM | 双辊筒移载 | 轻型箱件接驳 |
| Q3-CU1-100 | 100 kg | 二维码 | 单辊筒移载 | 线边箱件转运 |
| CU1-300L | 300 kg | 激光 SLAM | 单辊筒移载 | 工序间自动接驳 |
| CU1-1000L | 1000 kg | 激光 SLAM | 辊筒移载 | 重型托盘接驳 |
| CU1-3000L | 3000 kg | 激光 SLAM | 重载移载 | 重型工装转运 |
| CT7-1500L | 1500 kg | 激光 SLAM | 链条移载 | 托盘与生产线接驳 |
HMR / 重载机器人
1.5–10 吨重载搬运
重型托盘、夹具、模具和大型部件转运。
- 参考负载
- 1500–10000 kg
- 导航方式
- 激光 SLAM
- 主要任务
- 重载搬运、大型工装转运
- 1.5–10 吨额定负载
- 顶升及定制承载结构
- 安全避障与多车调度
合作品牌参考型号
1500–10000 kg · 重载底盘
| 型号 | 额定负载 | 导航方式 | 机构 / 提升 | 适用任务 |
|---|---|---|---|---|
| HL7-1500B | 1500 kg | 激光 SLAM | 重载底盘 | 重型托盘与夹具搬运 |
| HL8-2000B | 2000 kg | 激光 SLAM | 重载底盘 | 大型工装转运 |
| HL9-3000B | 3000 kg | 激光 SLAM | 重载底盘 | 模具与大型部件搬运 |
| HL10-4000A | 4000 kg | 激光 SLAM | 重载底盘 | 重型生产物流 |
| HL10-6000B | 6000 kg | 激光 SLAM | 重载底盘 | 大型装备转运 |
| HL10-10000A | 10000 kg | 激光 SLAM | 重载底盘 | 超重型工装搬运 |
FMR / 叉取机器人
托盘叉取与高位存取
托盘入出库、库内搬运和高位货架存取。
- 参考负载
- 300–3500 kg
- 导航方式
- 激光 SLAM
- 主要任务
- 托盘叉取、高位存取
- 堆高、前移及窄通道机型
- 托盘识别与姿态校正
- 仓储系统与库位任务接口
合作品牌参考型号
300–3500 kg · 堆高 / 前移 / 平衡重
| 型号 | 额定负载 | 导航方式 | 机构 / 提升 | 适用任务 |
|---|---|---|---|---|
| F1-300 | 300 kg | 激光 SLAM | 轻型堆高 | 料箱与轻型托盘 |
| F1U-500 | 500 kg | 激光 SLAM | 轻型堆高 | 窄通道物料存取 |
| F4-1000C(1.3m) | 1000 kg | 激光 SLAM | 堆高叉取 | 标准托盘搬运 |
| F4-1500C(1.3m) | 1500 kg | 激光 SLAM | 堆高叉取 | 货架存取 |
| F5-2500(3m) | 2500 kg | 激光 SLAM | 前移式叉取 | 重型托盘入出库 |
| F6-3500(4.5m) | 3500 kg | 激光 SLAM | 平衡重叉取 | 重型仓储搬运 |
CTU / 料箱机器人
高位料箱存取与货到人
料箱货架、缓存位与拣选工作站之间的自动搬运。
- 参考负载
- 30–100 kg / 箱
- 导航方式
- 二维码 / 激光 SLAM
- 主要任务
- 料箱存取、货到人
- 单箱、多箱及高位料箱作业
- 双深位与高位货架
- WMS、工作站与库位任务接口
合作品牌参考型号
30–100 kg / 箱 · 单箱 / 多箱 / 高位
| 型号 | 额定负载 | 导航方式 | 机构 / 提升 | 适用任务 |
|---|---|---|---|---|
| TP1-50UM-A | 50 kg / 箱 | 二维码 | 单箱搬运 | 低位料箱搬运 |
| TP1-50DC-A | 50 kg / 箱 | 二维码 | 多箱缓存 | 多箱周转与配送 |
| TP5-50DCN-B | 50 kg / 箱 | 二维码 | 高位取箱 | 高密度料箱仓储 |
| TP5-50DCH | 50 kg / 箱 | 二维码 | 双深位取箱 | 双深位货架存取 |
| TP6-50SCH | 50 kg / 箱 | 激光 SLAM | 高位取箱 | 高位料箱到人 |
| TP6-30SGP | 30 kg / 箱 | 激光 SLAM | 轻载高位取箱 | 小型零部件仓储 |
HCR / 复合机器人
移动机械臂
多工位上下料、抓取、检测和物料配送。
- 参考负载
- 底盘 600 kg 级
- 导航方式
- 激光 SLAM
- 主要任务
- 柔性上下料、移动操作
- 移动底盘与机械臂统一控制
- 多工位柔性生产
- 视觉、夹具与设备通信
合作品牌参考型号
600 kg 级底盘 · 机械臂集成
| 型号 | 额定负载 | 导航方式 | 机构 / 提升 | 适用任务 |
|---|---|---|---|---|
| QC3-10LDE1 | 底盘 600 kg | 激光 SLAM | 一体式机械臂 | 移动抓取与上下料 |
| QC3B-600LD | 底盘 600 kg | 激光 SLAM | 复合底盘 | 机械臂集成平台 |
| QC7B-600LD | 底盘 600 kg | 激光 SLAM | 复合底盘 | 中型机械臂集成 |
| QC7B-600LO | 底盘 600 kg | 激光 SLAM | 开放式复合底盘 | 定制末端与工艺集成 |
ROBOT COMPONENTS
配套组件
- 安全激光雷达与避障传感器
- 自动充电桩与电池管理
- 呼叫终端、站点标识与交通管制
SOFTWARE PLATFORM
移动机器人软件平台
RCS · iWMS · MCS · PlantMirror
iWMS-1000
库位、库存、入出库任务和货到人作业管理。
MCS
接收上位系统任务，连接输送线、自动门、电梯及现场设备。
PlantMirror
以三维场景展示设备、任务、路线和运行状态。
APPLICATIONS
典型作业场景
托盘转运 · 料箱到人 · 线边配送
01
托盘与料架转运
仓库、线边及生产区域载具搬运。
02
料箱到人
料箱机器人连接库位与拣选工作站。
03
线边配送与跨区转运
调度系统协调多区域、多站点和多车型任务。
