备件库 CTU 智能仓储

项目任务

设备备件库通常 SKU 多、领用频繁，人工查找和登记会拉长维护响应时间。库内还需要兼顾空间利用、库存准确和领用记录。

作业条件

• 备件种类多，人工查找路径长，出入库节拍不稳定。
• 入库、出库、盘库需要与库存系统保持一致。
• 工作台、库区、充电区和机器人路线需要统一规划。

库内执行

• CTU 按任务取放料箱，将目标货箱送至工作台。
• 库区包含存储区、工作台和充电区。
• 多级安全策略覆盖运行路线、避障和作业区域。

业务管理

• WMS 管理库存、库位和出入库任务。
• RCS 负责机器人任务分配、交通调度和状态反馈。
• 出库、入库和盘库记录可按任务查询。

运行记录

• 备件存放在密集库位，CTU 负责取箱和送箱。
• 出入库任务在固定工作台完成，库存和任务状态同步更新。
• 库存、任务和执行结果均保留系统记录。

项目范围

适用于制造工厂备件库、线边小件库、MRO 库房和需要高频领料的智能仓储场景。