双目立体视觉
同步获取彩色图像与深度信息。
产品与技术 / 机械臂安全相机
ROBOT WORKCELL / STEREO VISION
机械臂
安全相机
机械臂作业区人员检测、区域复核与 PLC 信号输出。
辅助检测信号 · 不替代现场安全回路
STEREO双目立体视觉
OUTPUTPLC / IO
双目成像
人员检测
线外过滤
区域状态输出
CORE FUNCTIONS
作业区状态检测
彩色图像与深度信息同步采集，输出区域内有人或无人状态。
区域人员检测
检测作业区内人员进入与停留。
线外目标过滤
过滤围栏外经过的人员和背景干扰。
PLC 信号输出
输出区域状态、报警与联动信号。
WORKCELL COVERAGE
两路视野互补覆盖
相机安装在围栏高位，两路视野覆盖机械臂作业区，并对单一视角遮挡区域进行补充。
- 检测对象
- 作业区内人员
- 区域状态
- 有人 / 无人
- 对接方式
- PLC / 第三方软件
INSTALLATION DATA
参考安装参数
来源：机械臂防碰撞立体视觉相机产品资料
- 安装高度
- 2.8–3.6 m
- 检测距离
- 0.5–6 m
- 参考区域
- 6 × 6 m
- 参考布点
- 2 台互补
- 推荐俯仰角
- 25–50°
- 倾斜角
- -5–5°
STEREO DEPTH
彩色、红外与深度图像
双目成像提供目标的空间距离信息，用于作业区占用判断和围栏外目标过滤。
- 彩色图像显示现场状态
- 左右红外图像用于匹配并计算视差
- 深度图像呈现目标距离
APPLICATION LAYOUT
围栏工位布点
相机位置按围栏尺寸、机械臂遮挡和人员通道确定。
SAFETY BOUNDARY
安全边界
区域状态检测输出用于复核、报警和联动。围栏、安全门、光幕、急停和安全回路仍按现场风险评估配置。