云天智能工业视觉与智能装备

项目案例

图书库货到人分拣

IWMS 下发图书出入库和分拣任务,机器人把目标货架送到工作站,操作员按界面提示完成拣选。

图书库货到人分拣现场

出库作业

货到人工作站

库位组织

按热度调整

管理系统

IWMS

执行设备

移动机器人

所属行业

图书仓储 / 流通分拣

主要任务

出入库、货到人分拣、按热度调整库位

项目特点

高品类与高库容兼顾

项目任务

图书仓储场景普遍存在品类多、热度差异大、出库波峰明显等特点,传统人工分拣难以兼顾效率和库位利用率。

作业条件

  • SKU 数量大,人工记忆库位与拣选路径成本高。
  • 热门图书与长尾图书需求差异大,需要动态调整布局。
  • 高出库量场景下,工作站和库内调度都要保持稳定节奏。

系统构成

系统构成

IWMS 管理库位和工作站任务,机器人按任务完成货架搬运。

库位与业务组织

  • 按出入库热度调整库存布局,热门图书放在高频库位。
  • 通过 IWMS 统一管理业务流程、任务和报表。
  • 适配高品类图书的出入库和分拣规则。

货到人分拣执行

  • 利用机器人完成货箱调用和工作站供给。
  • 操作员在固定工作站完成分拣作业。
  • 在高库容条件下保持较高单位时间出库能力。

IWMS 管理库位、业务规则和工作站任务,机器人负责货架搬运。

现场画面

现场画面

布局图、现场照片和视频记录机器人取架、送架及工作站分拣过程。

现场演示视频:图书库在货到人模式下完成搬运与分拣作业。
图书库货到人分拣布局图

运行记录

  • 出库任务在固定工作站完成,库位按图书热度调整。
  • 出入库任务和工作站作业由 IWMS 统一记录。
  • 适合高峰期出库量较大的图书与流通分拣场景。

项目范围

适用于高品类、高出库量、采用货到人分拣和动态库位的仓储流通项目。

项目咨询

带着现场条件,联系项目工程师

请说明工件或货物、任务目标、生产节拍、安装空间和现有系统接口。